當(dāng)前，不僅僅是龍國，
全球各國都在加大對于無人化裝備領(lǐng)域的研究和投入，
東洋國，毛熊，約翰牛，高爐，阿三國等等，
誰都不愿意在這一領(lǐng)域，成為倒數(shù)第一。
落后了，就要挨打，
不想挨打，就只能奮起直追。
而研究無人化作戰(zhàn)裝備，移動方式無疑是最重要的一環(huán)。
佩戴武器，以及各種花里胡哨的功能都在其次，
如果你研究的機(jī)械人連行走都費(fèi)勁，那攜帶在強(qiáng)大的武器，也只是一個(gè)活靶子。
移動方式目前主要分為三個(gè)類型，分別是輪式，足式，履帶式三種。
這三種都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，龍國都有發(fā)展，
鷹醬國的蜘蛛無人戰(zhàn)車，就是履帶式。
履帶式相對笨重，機(jī)動性差，但是承重能力強(qiáng)，能攜帶大量彈藥和武器。
輪式機(jī)動性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)，但是負(fù)重能力差，適合執(zhí)行偵查任務(wù)，無法承擔(dān)強(qiáng)力的突擊作戰(zhàn)任務(wù)。
足式的中規(guī)中矩，結(jié)合了輪式的機(jī)動性和履帶式的承重能力強(qiáng)，但優(yōu)點(diǎn)又不是特別明顯......
時(shí)至今日，
三種無人化作戰(zhàn)裝備的的研究，已經(jīng)一年有余了，可惜一直沒有出什么成果。
今天是常規(guī)會議，也是各個(gè)研究組向江院士匯報(bào)近期實(shí)驗(yàn)成果的日子。
不過，因?yàn)檠邪l(fā)進(jìn)度舉步維艱，
三個(gè)研究小組的組長，都低著頭，不敢開腔。
江所長環(huán)視眾人一眼，
看到三位組長一臉的愁容，頓時(shí)皺起了眉頭：
“怎么都不說話？”
“你們?nèi)齻€(gè)，誰先匯報(bào)??？”見無人出聲，江所長只好點(diǎn)名：
“谷組長，你們足式研究小組前幾天不是做了一次平衡實(shí)驗(yàn)嗎，你先匯報(bào)吧?！?
谷組長，足式機(jī)器人研究組組長，年紀(jì)四十二歲，資深研究員，博士，曾獲得國家三級科技進(jìn)步獎(jiǎng)，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的專家。
自己被第一個(gè)點(diǎn)名，谷組長心里咯噔了一下，
真是怕啥來啥！
他硬著頭皮站了起來，小心翼翼地看向江所長：
“江所....能不能，再給我們一點(diǎn)時(shí)間？”
“嗯？怎么了？”
江所長目光銳利，盯的谷組長渾身發(fā)毛。
足式無人化作戰(zhàn)裝備分為雙足，四足，六足，多足等多個(gè)研究小組。
其中，谷組長親自負(fù)責(zé)的“四足式機(jī)器人”項(xiàng)目組，是江所長認(rèn)為最有希望成功的一組。
四足的好處顯而易見，
藍(lán)星陸地上，大多數(shù)的中大型動物，都是四足的，身體結(jié)構(gòu)最為合理。
與雙足動物相比，四足的穩(wěn)定性好，不容易跌倒，攀爬能力強(qiáng)，
與多足動物的相比，四足的速度更快，爆發(fā)力更強(qiáng)，負(fù)重能力也不差。
速速，負(fù)重，攀爬，爆發(fā)力，穩(wěn)定性.....四足做到了極致的平衡。
處于食物鏈頂端的動物中，
大多都是四足大型貓科動物......如獵豹，老虎，獅子，狼等等。
這也證明四足機(jī)器人，是自然法則下，最理想的狀態(tài)。
因此，江所長對四足機(jī)器人的研發(fā)，最為看重。
谷組長臉色浮現(xiàn)出一抹失落之色，嘆息一聲：
“哎！江所，實(shí)話跟你說吧，我們的動平衡測試.....失敗了！”
聞聽此，江所長心里一沉，臉色瞬間暗淡下去。
所謂動平衡，簡單來說，就是解決機(jī)器人的平衡問題，
就像剛剛學(xué)會站立的孩子，走路時(shí)一不小心就會摔倒......
放在四足機(jī)械人身上，
就是要解決機(jī)械身體與肢體的相互配合，能夠協(xié)調(diào)的交互移動......
以龍國目前的水平，倒是能讓四足機(jī)器人進(jìn)行簡單的移動，
但是，也只限于簡單的移動，
一旦進(jìn)行奔跑，轉(zhuǎn)向，爬坡，跳躍等復(fù)雜一點(diǎn)的動作時(shí)，就不太行了。
至于軍方要求的裝載槍械，射擊，負(fù)重，閃避，隱藏等更加復(fù)雜的功能，
那就想都不要想了！
盡管....四足仿生機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)還有很多，
但.....動平衡的問題，則是里面最基礎(chǔ)的一個(gè)！
現(xiàn)在連最基礎(chǔ)的問題都解決不了，那搞個(gè)屁的無人化作戰(zhàn)裝備......？
谷組長小聲的解釋道：
“因?yàn)槲㈦姍C(jī)的響應(yīng)和協(xié)調(diào)力不足，導(dǎo)致機(jī)器人在復(fù)雜步態(tài)規(guī)劃方面無法保持平衡。”
“江所，咱們研究的時(shí)間實(shí)在太短了，在傳感系統(tǒng)，微電機(jī)，移動模型方面都才剛剛起步.....”
“要是能再給我一些時(shí)間，我一定能有所突破.....”
他說的沒錯(cuò)，龍國在無人化裝備領(lǐng)域，起步確實(shí)太晚了，
從建立無人化裝備研究所，到現(xiàn)在也不過一年零三個(gè)月。
盡管眾研究員們都很努力，每天日夜不停地泡在實(shí)驗(yàn)室搞科研......
但....時(shí)間畢竟太短，始終沒有突破關(guān)鍵技術(shù)。
江所長聽完，臉色瞬間黑了下來，
他也理解谷組長的苦衷，故而沒有開口批評。
沉默了一會之后，將希望的目光投向了剩下的兩個(gè)組長。
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